Der Probeaufbau, noch ohne Motoren, sah dann so wie
auf dem Foto aus. Das rote Seil dient zum Heben und Senken des Mastes
und ist über einen einfachen Flaschenzug am Mast befestigt. Die
davor liegende Seilrolle wickelt die beiden Seile auf, die den Greifer
bedienen. Also eines zum Heben und Senken und das andere zum
Öffnen und Schliessen. Die ganz linke Rolle führt nur das
Seil zur Bedienung des Greifers und ist feststehend. Die zweite Rolle
von links ist per Hebel nach unten verschiebbar. Dadurch lässt
sich der Greifer öffnen. Über eine Motorisierung wird gerade
nachgedacht. Wahrscheinlich Getriebemotoren und Schneckengetriebe. Der
Probeaufbau in seiner ganzen Pracht wird auf dem folgendem Bild
deutlich. Der Mast hat eine Länge von einem Meter.
Nach weiterer Bastelarbeit ist der Bagger weiter entwickelt und ein
weiteres
Einzelteil sieht wie folgt aus:
Gelagert wird der Bagger dann natürlich mit zwei Drucklagern um
eine
möglichst leichtgängige Drehung zu gewährleisten.
So sieht der Bagger nun in seiner vollen Grösse aus. Weil mir der
erste Greifer etwas zu gross erschien, baute ich einen etwas kleineren
Greifer der später auch noch eine Verzahnung bekam. Mit der
Verzahnung können nun auch leicht verdichtete Sägespäne
- wie sie beim Transport entstehen - aus den Waggons bzw den LKW
entladen werden.
Die Antriebe haben sich nun doch anders entwickelt als gedacht. Es sind
zwar Getriebemotoren im Einsatz aber auf Schneckengetreibe konnte ich
verzichten. Statt dessen kommen Zahnräder aus den
Mechanik-Baukästen zum Einsatz. Die Baukästen konnte ich in
einer Schule bekommen die geschlossen wurde - Beziehungen schaden nur
dem der keine hat!
Die komplizierte Geschichte mit den beweglichen Rollen und der Hebelage
für die Greiferfunktion habe ich völlig verworfen und mich
für einen umgekehrten Flaschenzug entschieden. Das spart Platz und
schafft Weg!
Inzwischen ist zu den schon verbauten 4 Motoren ein weiterer
hinzugekommen. Er hält den Greifer unter Kontrolle - er verhindert
das Eindrehen der Seile und zu starkes Pendeln. Wer will kann mit dem
Motor auch ein präzises Absetzen des Greifers erledigen.
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